Nền tảng nâng đã xuất hiện với nhu cầu vận chuyển dọc, miễn là nền văn minh của con người. Nền tảng nâng ban đầu đã sử dụng các phương pháp năng lượng cơ bản như nhân lực, sức mạnh động vật và sức mạnh thủy lực để nâng trọng lượng. Trước cuộc cách mạng công nghiệp, các phương pháp năng lượng này đã được sử dụng rộng rãi bởi các thiết bị nâng.
Ở Hy Lạp cổ đại, Archimedes đã phát triển một thiết bị cẩu nâng được vận hành bằng dây thừng và ròng rọc, sử dụng tời và đòn bẩy để quấn dây thừng quanh cuộn.
Vào năm 80 sau Công nguyên, các đấu sĩ và động vật hoang dã đã đưa bệ nâng ban đầu lên tầm cao của đấu trường trong Đấu trường La Mã. Các ghi chép thời trung cổ bao gồm vô số người nâng thiết bị nâng và các mẫu cung cấp các vị trí biệt lập. Nổi tiếng nhất trong số này là bệ nâng tại Tu viện Thánh Baram ở Hy Lạp. Tu viện nằm trên đỉnh núi cao khoảng 61 mét so với mặt đất. Palăng sử dụng giỏ hoặc lưới chở hàng để vận chuyển người và hàng hóa lên xuống.
Vào năm 1203, bệ nâng của một tu viện trên bờ biển Pháp đã được lắp đặt bằng một bánh xe lớn, chạy bằng lừa, và tải được nâng lên bằng cách cuộn một sợi dây quanh một cây cột lớn.
Vào thế kỷ 18, thế giới bước vào cuộc cách mạng công nghiệp đầu tiên. Là một sức mạnh thuận tiện và hiệu quả hơn, lực cơ học bắt đầu được sử dụng rộng rãi trong các nền tảng nâng. Trong giai đoạn này, sự phát triển nhanh chóng của nền tảng nâng đóng vai trò quan trọng trong sự phát triển tương lai của nền tảng nâng.
